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機械手是什么意思?
作者:山東注塑機廠家 時間:2021-11-25 17:40:36 來源:原創(chuàng)
工業(yè)機械手是模仿人的手部動作,按給定程序實現(xiàn)自動抓取、搬運和操作的自動裝置。但其實很多人都不是很理解,那么機械手究竟是什么意思呢?下面就來給大家簡單的介紹下。
機械手圖片
機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè),構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。

機械手一般由執(zhí)行機構、驅動機構、控制系統(tǒng)、檢測裝置等組成,智能機械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。

機械手的特點包括:

1)、對環(huán)境的適用性強,能代替人從事危險,有害的操作,在長時間工作對人體有害的場所,機械手不受影響.只要根據(jù)工件環(huán)境進行合理沒計,選用適當?shù)牟牧虾徒Y構,機械手就可以在異常高溫或低溫、異常壓力和有害氣體、粉塵、放射線作用下工作。

2)、機械手能持久、耐勞,可以把人從繁重單調(diào)的勞動中解放出來,并能擴大和延伸人的功能。只要對機械手注意維護、檢修即能勝任長時間的單調(diào)重復勞動。

機械手是比較早出現(xiàn)的工業(yè)機器人,也是比較早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人,它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

總的來說,工業(yè)機械手的使用滿足了社會生產(chǎn)的需要,并帶來了經(jīng)濟收益。
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